건설 자동화 기업 주식회사 스패너(Xpanner)는 일본의 대표적 종합건설사 오바야시(Obayashi Corporation)와 함께 지난 7월 11일 부산 기장에 위치한 스패너 시연장에서 (주)스패너 건설 자동화 시연회를 개최했다고 밝혔다.

이번 시연회는 스패너가 개발 중인 차세대 자동화 기술과 실제 상용화 중인 기술을 함께 선보인 자리로, 오바야시 관계자 및 울산대학교 지능시스템연구실 연구진 등 약 20여 명이 참석해 높은 관심을 보였다.

시연 현장에서는 총 3종의 장비에 스패너의 자동화 컨트롤러 ‘망고(Mango)’가 장착되어, 장비 제조사나 기종에 구애받지 않고 소프트웨어 기반으로 자동화가 구현되는 ‘소프트웨어 정의 건설기계(SDM, Software Defined Machinery)’ 개념을 실증했다.

먼저, 볼보 30톤급 굴착기에는 제조사 자체 자동화 기능인 액티브 컨트롤(Active Control)이 탑재돼 있었으며, 이를 스패너가 원격 스테이션에서 제어하는 기술을 선보였다. 틸트로테이터와 연동해 자동 그레이딩, 자동 틸팅 및 회전 각도 제어 등 자동화 기능을 원격으로 통제했다. 가상의 면과 벽을 설정해 두고 제한 범위 내에서 굴착기의 버켓이 움직이도록 하는 안전 기능도 함께 시연됐다. 모든 기능이 원격 상태에서도 안정적으로 작동하는 모습이 확인됐다.

이어, 디벨론 14톤급 굴착기에는 국산 틸트로테이터인 JK어태치먼트의 제품이 장착돼 있었다. 해당 틸트로테이터는 스패너 망고가 컨트롤러로 기능해 틸팅 및 회전 동작을 제어했다. 여기에 IMU 센서 및 전자 제어 밸브가 장착됐다. 이를 통해 오퍼레이터가 ‘오토’ 버튼만 누르면 장비 자세에 관계없이 자동으로 수평을 유지하는 기능이 구현되었고, 굴착기의 붐과 암이 복합적으로 움직이는 상황에서도 수평 상태가 유지됐다. 이는 작업자 숙련도와 관계없이 효율성과 안전성을 동시에 향상시킬 수 있는 기술로, 특히 팔레트포크 등 다양한 어태치먼트 사용 시 유용성이 높다는 평가를 받았다.

마지막으로, 현재 스패너가 미국의 태양광 발전소 건설 현장에 상용 납품 중인 스패너의 레트로핏(retrofit) 자동화 키트 ‘X1’이 소개됐다. 현지 시장 점유율 1위인 버미어(Vermeer) 사의 파일드라이버에 장착됐다. X1은 크게 핵심 제어 역할을 하는 스패너 망고와 스패너가 직접 설계한 MG/MC 시스템으로 구성된다. GNSS, IMU 센서, 자체 개발 태블릿 기반 인터페이스 등이 포함됐다. 이를 통해 자율 주행뿐만 아니라 파일의 수평도와 수직도, 파일 높이 등 시방서상의 가이드라인을 준수할 수 있는 수준의 정밀한 자동화 시공이 가능해졌다.

이 기술은 현재 미국 텍사스, 애리조나, 루이지애나 등지의 태양광 발전소 건설현장에 실전 배치돼 있으며, 기존에 장비 1대 당 2명 이상의 작업자가 필요했던 공정을 1대의 자동화 장비와 1명의 작업자로 수행할 수 있게 하여 작업 효율과 시공 속도 모두 개선한 사례로 주목받고 있다.

이명한 스패너 대표는 “이번 시연회를 통해 장비의 연식이나 상태와 상관없이 소프트웨어를 통해 자동화 제어가 가능하다는 점을 직접 보여드릴 수 있어 뜻깊었다”며, “앞으로 굴착기, 컴팩트트랙로더 등 다양한 장비에 적용 가능한 X1 패키지를 선보여 스패너의 자동화 영역을 지속적으로 확장해나가겠다”고 밝혔다.

한편, 오바야시는 일본을 대표하는 5대 종합건설사 중 하나로, 스마트 건설 및 디지털 전환에 적극적으로 투자하고 있는 기업이다.

스패너는 국내외에서 활발히 건설 자동화 솔루션을 전개 중인 스타트업으로, 특히 태양광 발전소 및 토공 현장을 중심으로 장비 및 현장 자동화 기술을 선보이며 글로벌 시장에서 입지를 넓혀가고 있다.

이번 시연회를 계기로 양사는 글로벌 건설 자동화 기술 파트너로서의 협력 가능성을 확인하고, 향후 공동 기술 개발 및 실증 프로젝트 확대를 위한 논의를 이어갈 예정이다.